智慧農(nóng)業(yè)采摘機器人（智慧農(nóng)業(yè)采摘機器人logo）

大家好！今天讓創(chuàng)意嶺的小編來大家介紹下關(guān)于智慧農(nóng)業(yè)采摘機器人的問題，以下是小編對此問題的歸納整理，讓我們一起來看看吧。

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本文目錄:

• 1、專題推薦

• 2、智慧農(nóng)業(yè)主要做什么？

• 3、無人水稻農(nóng)場是什么

• 4、智慧農(nóng)業(yè)是什么？

一、專題推薦

本專題我共整理了9篇文章，來自北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心、華中農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國農(nóng)村技術(shù)開發(fā)中心、上海市農(nóng)業(yè)機械研究所、上海交通大學(xué)、上海市農(nóng)業(yè)科學(xué)院、石河子大學(xué)、山東農(nóng)業(yè)大學(xué)等單位。

文章包含農(nóng)業(yè)機械與信息技術(shù)融合發(fā)展、果蔬采摘機器手設(shè)計、自動導(dǎo)航與測控技術(shù)的應(yīng)用、天然橡膠割膠機器人、白蘆筍采收機器人、畜禽舍防疫消毒機器人、輪式谷物聯(lián)合收獲機、中國智能農(nóng)機裝備標(biāo)準(zhǔn)體系、油電混合果園自動導(dǎo)航車控制器硬件的設(shè)計與應(yīng)用等內(nèi)容。供大家閱讀、參考。

專題--農(nóng)業(yè)機器人與智能裝備

Topic--Agricultural Robot and Intelligent Equipment

[1]陳學(xué)庚, 溫浩軍, 張偉榮, 潘佛雛, 趙巖. 農(nóng)業(yè)機械與信息技術(shù)融合發(fā)展現(xiàn)狀與方向[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 1-16.

CHEN Xuegeng, WEN Haojun, ZHANG Weirong, PAN Fochu, ZHAO Yan. Advances and progress of agricultural machinery and sensing technology fusion[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 1-16.

摘要： 為理清國內(nèi)外農(nóng)業(yè)機械與信息技術(shù)融合發(fā)展現(xiàn)狀，找到重點發(fā)展方向，借此大力推進中國農(nóng)業(yè)機械智能化發(fā)展，本文首先分析了國外農(nóng)業(yè)機械與信息技術(shù)融合發(fā)展的現(xiàn)狀，總結(jié)了其發(fā)展的五大特點。之后指出中國農(nóng)業(yè)機械化發(fā)展雖然成效顯著，但仍存在農(nóng)機信息化融合的區(qū)域及結(jié)構(gòu)發(fā)展不平衡、企業(yè)和農(nóng)民對農(nóng)業(yè)機械信息化的認(rèn)可度還不高、基礎(chǔ)研究與關(guān)鍵技術(shù)研究薄弱、農(nóng)機作業(yè)信息系統(tǒng)管理水平不高且缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)等問題。最后提出了中國農(nóng)業(yè)機械與信息技術(shù)融合發(fā)展的方向，包括促進智能感知技術(shù)發(fā)展與導(dǎo)航技術(shù)研究、推進農(nóng)業(yè)機械裝備智能化、構(gòu)建農(nóng)機智慧作業(yè)系統(tǒng)、推進農(nóng)機自主作業(yè)技術(shù)研究與無人農(nóng)場建設(shè)、加強農(nóng)機信息化技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)制定與復(fù)合型人才培養(yǎng)等。農(nóng)業(yè)機械與信息技術(shù)融合是中國現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機械發(fā)展的必然趨勢，利用信息技術(shù)促進農(nóng)業(yè)機械的發(fā)展，能夠最大化發(fā)揮信息技術(shù)的引導(dǎo)效應(yīng)，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，對于推進中國農(nóng)業(yè)機械高質(zhì)高效發(fā)展具有重要意義。

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[2]吳劍橋, 范圣哲, 貢亮, 苑進, 周強, 劉成良. 果蔬采摘機器手系統(tǒng)設(shè)計與控制技術(shù)研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 17-40.

WU Jianqiao, FAN Shengzhe, GONG Liang, YUAN Jin, ZHOU Qiang, LIU Chengliang. Research status and development direction of design and control technology of fruit and vegetable picking robot system[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 17-40.

摘要： 鮮食果蔬收獲是難以實現(xiàn)機械化作業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，高效低損采摘也是農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)領(lǐng)域中的難題，導(dǎo)致目前市場化的自動化果蔬采摘裝備生產(chǎn)應(yīng)用幾乎空白。針對鮮食果蔬采摘需求，為改善人工采摘費時費力、效率低下、自動化程度低的問題，近30年來，國內(nèi)外學(xué)者設(shè)計了一系列自動化采摘設(shè)備，推動了農(nóng)業(yè)機器人技術(shù)的發(fā)展。在研發(fā)鮮食果蔬采摘設(shè)備時，首先要確定采收對象和采收場景，針對作物的生長位置、形狀和重量、場景的復(fù)雜程度、所需自動化程度，通過復(fù)雜度預(yù)估、力學(xué)特性分析、姿態(tài)建模等方式，明確農(nóng)業(yè)機器人的設(shè)計需求。其次，作為整個采摘動作的核心執(zhí)行者，采摘機器人的末端執(zhí)行器設(shè)計尤為重要。本文對采摘機器人末端執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)進行了分類，總結(jié)了末端執(zhí)行器的設(shè)計流程與方法，闡述了常見的末端執(zhí)行器驅(qū)動方式、切割方案，并對果實收集機構(gòu)進行了概括。再次，本文概述了采摘機器人的總體控制方案、識別定位方法、避障方法及自適應(yīng)控制方案、品質(zhì)分類方法以及人機交互、多機協(xié)作方案。為了總體評價采摘機器人的性能，本文還提出了平均采摘效率、長期采摘效率、采收質(zhì)量、損傷率和漏采率指標(biāo)。最后，本文對自動化采摘機械的總體發(fā)展趨勢進行了展望，指明了采摘機器手系統(tǒng)將向著采摘目標(biāo)場景通用化、結(jié)構(gòu)形式多樣化、全自動化、智能化、集群化方向發(fā)展的趨勢。

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[3]王春雷, 李洪文, 何進, 王慶杰, 盧彩云, 陳立平. 自動導(dǎo)航與測控技術(shù)在保護性耕作中的應(yīng)用現(xiàn)狀和展望[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 41-55.

WANG Chunlei, LI Hongwen, HE Jin, WANG Qingjie, LU Caiyun, CHEN Liping. State-of-the-art and prospect of automatic navigation and measurement techniques application in conservation tillage[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 41-55.

摘要： 實現(xiàn)智能化是提升保護性耕作機具作業(yè)質(zhì)量和效率的重要途徑，自動導(dǎo)航與測控技術(shù)作為智能化技術(shù)的重要組成部分，近年來在保護性耕作中的應(yīng)用發(fā)展迅速。本文首先從接觸式、機器視覺式和GNSS式三種免少耕播種自動導(dǎo)航技術(shù)入手，闡述了自動導(dǎo)航技術(shù)在保護性耕作中的應(yīng)用現(xiàn)狀；然后對作業(yè)參數(shù)監(jiān)測技術(shù)的發(fā)展動態(tài)進行了詳細介紹，包括地表秸稈覆蓋率的快速檢測技術(shù)、免少耕播種機播種參數(shù)監(jiān)測技術(shù)及保護性耕作機具作業(yè)面積監(jiān)測技術(shù)；之后闡述了保護性耕作機具作業(yè)控制技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，主要介紹了免少耕播種機漏播補償控制技術(shù)和作業(yè)深度控制技術(shù)。最后在總結(jié)自動導(dǎo)航與測控技術(shù)在保護性耕作中現(xiàn)有應(yīng)用的基礎(chǔ)上，展望了未來保護性耕作機具自動導(dǎo)航技術(shù)、作業(yè)參數(shù)監(jiān)測技術(shù)和保護性耕作機具作業(yè)控制技術(shù)三者的研究方向。

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[4]周航, 張順路, 翟毅豪, 王松, 張春龍, 張俊雄, 李偉. 天然橡膠割膠機器人視覺伺服控制方法與割膠試驗[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 56-64.

ZHOU Hang, ZHANG Shunlu, ZHAI Yihao, WANG Song, ZHANG Chunlong, ZHANG Junxiong, LI Wei. Vision servo control method and tapping experiment of natural rubber tapping robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 56-64.

摘要： 自動化割膠不僅可以把膠工從繁重的體力勞動和惡劣的工作環(huán)境中解放出來，還能降低對膠工的技術(shù)依賴，極大地提高生產(chǎn)效率。實現(xiàn)非結(jié)構(gòu)環(huán)境下作業(yè)信息自主獲取及割膠位置伺服控制是割膠機器人的關(guān)鍵技術(shù)。針對工作環(huán)境復(fù)雜多變、作業(yè)信息疊加交互、目標(biāo)背景特征相近、亞毫米級作業(yè)精度要求等技術(shù)難點，本研究以人工橡膠林中橡膠樹為割膠對象研發(fā)割膠機器人，通過建立割膠軌跡的空間數(shù)學(xué)模型，規(guī)劃機器人快速接近和遠離操作空間的運動路徑；采用雙目立體視覺技術(shù)獲取樹干和割線結(jié)構(gòu)參數(shù)，融合機器人運動學(xué)、機器視覺技術(shù)和多傳感器反饋控制技術(shù)研制了割膠機器人模塊化樣機。割膠機器人主要由軌道式機器人移動平臺、多關(guān)節(jié)機械臂、雙目立體視覺系統(tǒng)和末端執(zhí)行器等組成。在海南天然橡膠林進行的割膠試驗結(jié)果表明，在割膠機器人切割1 mm厚的橡膠樹皮時，耗皮量誤差約為0.28 mm，切割深度誤差約為0.49 mm。該研究可為 探索 天然橡膠樹的自動化割膠作業(yè)提供技術(shù)參考。

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[5]李揚, 張萍, 苑進, 劉雪美. 白蘆筍采收機器人視覺定位與采收路徑優(yōu)化方法[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 65-78.

LI Yang, ZHANG Ping, YUAN Jin, LIU Xuemei. Visual positioning and harvesting path optimization of white asparagus harvesting robot[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 65-78.

摘要： 依據(jù)筍芽出土狀態(tài)的選擇性收獲是目前白蘆筍公認(rèn)的最佳收獲方式。針對采收過程中機器視覺識別筍尖存在筍尖與壟面紋理和顏色相近等識別難題，本研究提出了一種變尺度感興趣區(qū)域（ROI）檢測方法，融合圖像色域變換、直方圖均值化、形態(tài)學(xué)和紋理濾波等技術(shù)，研究了筍尖識別與精準(zhǔn)定位方法；在定位多筍尖坐標(biāo)基礎(chǔ)上，提出了多筍芽的采收路徑優(yōu)化方法，解決了因采收路徑不合理導(dǎo)致的采收效率低的問題。首先，通過機器人視覺系統(tǒng)實時采集采收區(qū)域圖像并進行RGB三通道高斯濾波，采用HSV色域變換并進行直方圖均值化處理。在此基礎(chǔ)上，對筍尖、土壤進行特征聚類分析，根據(jù)筍芽抽發(fā)程度研究變尺度ROI檢測方法，對采集圖像中筍尖的形態(tài)學(xué)以及筍尖和土壤的紋理進行統(tǒng)計學(xué)分析，設(shè)定筍尖的似圓度閾值，并參考紋理特征參數(shù)，判定筍尖位置，計算其幾何中心，獲得筍尖輪廓中心坐標(biāo)。其次，為實現(xiàn)白蘆筍的高效采收，根據(jù)多目標(biāo)點與集箱點的位置分布，本研究設(shè)計了一種基于多叉樹遍歷的采收路徑優(yōu)化算法，以獲得多個目標(biāo)筍尖的最優(yōu)采收路徑。最后，搭建采收機器人試驗平臺開展了筍尖定位與采收驗證性試驗。結(jié)果表明，視覺系統(tǒng)對白蘆筍的識別率可達98.04%，筍尖輪廓中心坐標(biāo)的定位最大誤差X方向為0.879 mm，Y方向為0.882 mm，采收筍的個數(shù)在不同情況下，采用路徑優(yōu)化后的末端執(zhí)行器運動距離平均可節(jié)省43.89%，末端執(zhí)行器定位成功率達到100%，在實驗室環(huán)境下的白蘆筍采收率達到88.13%，驗證了采用視覺定位的白蘆筍采收機器人選擇性采收的可行性。

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[6]馮青春, 王秀, 邱權(quán), 張春鳳, 李斌, 徐瑞峰, 陳立平. 畜禽舍防疫消毒機器人設(shè)計與試驗[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 79-88.

FENG Qingchun, WANG Xiu, QIU Quan, ZHANG Chunfeng, LI Bin, XU Ruifeng, CHEN Liping. Design and test of disinfection robot for livestock and poultry house[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 79-88.

摘要： 針對畜禽養(yǎng)殖防疫消毒勞動強度大、安全性差的問題，設(shè)計了防疫消毒機器人系統(tǒng)，以實現(xiàn)畜禽舍防疫消毒噴霧的智能化作業(yè)。機器人系統(tǒng)由移動承載平臺、防疫噴霧部件、環(huán)境監(jiān)測傳感器以及控制器等4部分構(gòu)成，支持全自動運行和遙控操作2種工作模式。針對畜禽舍內(nèi)弱光、低應(yīng)激的工況條件，提出了“磁標(biāo)-射頻識別”組合的導(dǎo)航路徑探測方法，實現(xiàn)在畜禽舍內(nèi)養(yǎng)殖籠架間的自主移動。設(shè)計了風(fēng)助式藥液噴嘴，可同步實現(xiàn)消毒藥液的霧化和擴散。通過對噴嘴內(nèi)腔風(fēng)場進行流體動力學(xué)仿真，對噴嘴氣體導(dǎo)流和藥液霧化部件結(jié)構(gòu)參數(shù)進行了優(yōu)化設(shè)計，確定了錐形導(dǎo)流墊塊和霧化柵板的傾角分別為75 和90 。最后，在禽舍內(nèi)對機器人導(dǎo)航和噴霧性能進行了現(xiàn)場測試。試驗結(jié)果表明，機器人移動平臺可滿足0.1~0.5 m/s速度范圍的自動巡線導(dǎo)航，其實際軌跡相對磁釘標(biāo)記的最大偏移量為50.8 mm；風(fēng)助式噴嘴可適用于200~400 mL/min流量的藥液噴灑，形成的霧滴直徑（DV.9）為51.82~137.23 μm，霧滴沉積密度為116~149 個/cm2。本畜禽舍防疫消毒機器人可實現(xiàn)養(yǎng)殖舍內(nèi)消毒和免疫藥液的智能化噴霧作業(yè)。

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[7]丁幼春, 王緒坪, 彭靖葉, 夏中州. 輪式谷物聯(lián)合收獲機視覺導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計與試驗[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 89-102.

DING Youchun, WANG Xuping, PENG Jingye, XIA Zhongzhou. Visual navigation system for wheel-type grain combine harvester[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 89-102.

摘要： 為提高聯(lián)合收獲機收獲質(zhì)量與效率，構(gòu)建了輪式谷物聯(lián)合收獲機視覺導(dǎo)航控制系統(tǒng)，結(jié)合OpenCV設(shè)計了谷物收獲邊界直線檢測算法識別水稻田間已收獲區(qū)域與未收獲區(qū)域邊界，經(jīng)預(yù)處理、二次邊緣分割和直線檢測等得到聯(lián)合收獲機視覺導(dǎo)航作業(yè)前視目標(biāo)路徑，并根據(jù)前視路徑相對位置信息進行田間動態(tài)標(biāo)定獲得聯(lián)合收獲機滿幅收獲作業(yè)狀態(tài)；提出了一種基于前視點的直線路徑跟蹤控制方法，通過預(yù)糾偏控制實現(xiàn)維持滿割幅的同時防止作物漏割，以相對位置偏差值和實時轉(zhuǎn)向后輪轉(zhuǎn)角作為視覺導(dǎo)航控制器的輸入，并根據(jù)糾偏策略對應(yīng)輸出轉(zhuǎn)向輪控制電壓大小。稻田試驗結(jié)果表明，該導(dǎo)航系統(tǒng)實現(xiàn)了輪式聯(lián)合收獲機田間相對位置姿態(tài)的可靠采集及目標(biāo)直線路徑跟蹤控制的穩(wěn)定執(zhí)行，在田間照度符合人眼正常工作的情況下，收獲邊界識別算法檢測準(zhǔn)確率不低于96.28%，單幀檢測時間50 ms以內(nèi)；以不產(chǎn)生漏割為前提的視覺導(dǎo)航平均割幅率為94.16%，隨作業(yè)行數(shù)增多，割幅一致性呈提高趨勢。本研究可為聯(lián)合收獲機自動導(dǎo)航滿割幅作業(yè)提供技術(shù)支撐。

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[8]胡小鹿, 梁學(xué)修, 張俊寧, 梅岸君, 呂程序. 中國智能農(nóng)機裝備標(biāo)準(zhǔn)體系框架構(gòu)建與研制建議[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 116-123.

HU Xiaolu, LIANG Xuexiu, ZHANG Junning, MEI Anjun, LYU Chengxu. Construction of standard system framework for intelligent agricultural machinery in China[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 116-123.

摘要： 針對中國智能農(nóng)機裝備標(biāo)準(zhǔn)化工作中缺乏系統(tǒng)性標(biāo)準(zhǔn)體系指導(dǎo)的問題，本研究構(gòu)建了中國智能農(nóng)機裝備標(biāo)準(zhǔn)體系框架。首先從標(biāo)準(zhǔn)體系、具體標(biāo)準(zhǔn)、國際化水平等方面分析了中國智能農(nóng)機裝備標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)狀及存在問題；依托智能農(nóng)機裝備標(biāo)準(zhǔn)體系框架構(gòu)建的目標(biāo)及原則，總結(jié)了級別、約束力、通用性、性質(zhì)、對象、標(biāo)準(zhǔn)類別、參考模型、行業(yè)分類、產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)等構(gòu)成標(biāo)準(zhǔn)體系框架的維度。之后利用級別、類別、產(chǎn)業(yè)環(huán)節(jié)構(gòu)建了中國智能農(nóng)機裝備標(biāo)準(zhǔn)體系三維框架結(jié)構(gòu)，并將其二維分解為基礎(chǔ)層、共性通用層和應(yīng)用領(lǐng)域?qū)?。最后提出了中國智能農(nóng)機裝備標(biāo)準(zhǔn)研究與編制的建議。本研究可為中國智能農(nóng)機裝備標(biāo)準(zhǔn)的制修訂、實施與服務(wù)提供系統(tǒng)性指導(dǎo)，引領(lǐng)中國智能農(nóng)機裝備產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

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[9]吳應(yīng)新, 吳劍橋, 楊雨航, 李沐桐, 甘玲, 貢亮, 劉成良. 油電混合果園自動導(dǎo)航車控制器硬件在環(huán)仿真平臺設(shè)計與應(yīng)用[J]. 智慧農(nóng)業(yè)(中英文), 2020, 2(4): 149-164.

WU Yingxin, WU Jianqiao, YANG Yuhang, LI Mutong, GAN Ling, GONG Liang, LIU Chengliang. Design and application of hardware-in-the-loop simulation platform for AGV controller in hybrid orchard[J]. Smart Agriculture, 2020, 2(4): 149-164.

摘要： 果園由于面積范圍廣、地形復(fù)雜、壕溝多、雜草叢生、土壤濕度較高且土質(zhì)較為疏松，對自動導(dǎo)航小車（AGV）的機械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)，以及能源動力系統(tǒng)的設(shè)計都提出了更高的標(biāo)準(zhǔn)和要求?；旌蟿恿GV小車可以滿足果園中長距離移動的需求。為 探索 合適的混合動力AGV控制系統(tǒng)算法以及能量管理策略，同時減少設(shè)計過程中由于果園地形復(fù)雜導(dǎo)致的控制器設(shè)計驗證迭代、需求多樣化問題帶來的人力、物力，以及時間成本，本研究針對果園面積廣的特點，選擇串聯(lián)式油電混合動力系統(tǒng)進行AGV動力能源系統(tǒng)模型的搭建。另外，針對果園AGV需要適應(yīng)地形范圍廣的特點，采用履帶車模型結(jié)構(gòu)，利用硬件在環(huán)仿真技術(shù)，以樹莓派作為控制系統(tǒng)搭載控制算法實物，利用Matlab和RecurDyn軟件建立包含能源動力系統(tǒng)、電機驅(qū)動系統(tǒng)、履帶車行駛部分模型以及路面模型的系統(tǒng)實時仿真模型，最終實現(xiàn)了串聯(lián)式混合動力AGV控制器硬件在環(huán)仿真功能?；诖壉壤e分微分（PID）以及模糊控制器控制算法的仿真驗證表明，模糊控制器控制算法能夠減少參數(shù)調(diào)節(jié)帶來的時間成本，在轉(zhuǎn)向角度小時響應(yīng)速度加快了50%，在轉(zhuǎn)向角度大時串級PID控制器產(chǎn)生了10%的超調(diào)，而模糊控制器無超調(diào)，轉(zhuǎn)向更加平穩(wěn)。結(jié)果表明硬件在環(huán)仿真平臺能夠有效地應(yīng)用于果園AGV控制器的開發(fā)，避免了控制實物試驗，在降低成本的同時可以加快果園自動導(dǎo)航小車的開發(fā)過程。

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二、智慧農(nóng)業(yè)主要做什么？

近年來，逐漸興起的智慧農(nóng)業(yè)已經(jīng)開始顛覆傳統(tǒng)，傳感器、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)技術(shù)的使用，使得傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)加速向集約化、精準(zhǔn)化、智能化、數(shù)據(jù)化轉(zhuǎn)變。智慧農(nóng)業(yè)包含甚廣，從耕地、播種、育苗到施肥、澆水、養(yǎng)護，從銷售、流通、加工到防偽、售后、渠道，從會議、財務(wù)、策略到休閑、旅游、觀光，無所不包。如果說智慧農(nóng)業(yè)是一名有智慧的大塊頭，那么農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)就是塊頭體內(nèi)串流不息的血脈。智慧農(nóng)業(yè)真正改變了什么?拿幾個具體例子說一說吧。

一、自動控制，由倆人管1個棚變?yōu)橐蝗斯?個棚智能溫室物聯(lián)網(wǎng)采集器，安裝了空氣溫度傳感器和二氧化碳濃度傳感器,可根據(jù)菜農(nóng)提前設(shè)定的指標(biāo)，對溫濕度進行預(yù)警。當(dāng)大棚溫濕度超過或低于設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時，自動向智能監(jiān)控系統(tǒng)反饋數(shù)據(jù)，系統(tǒng)隨即控制卷膜器開啟或者關(guān)閉，自動采取大棚通風(fēng)、降溫或保暖等措施，使溫室大棚始終保持最適宜蔬菜生長的溫度和濕度。

二、實時監(jiān)控，實現(xiàn)了水肥一體化的自動定量供給通過電腦操控，不僅可以自動控制棚室的溫度、濕度，還實現(xiàn)了水肥一體化的自動定量供給、蔬菜病蟲害遠程診斷等，立體化、多功能、全方位的數(shù)字化管理系統(tǒng)大顯身手。

三、遠程管理，農(nóng)民足不出戶就能獲專家技術(shù)指導(dǎo)一旦看到作物出現(xiàn)異常，就可以迅速拍照，并經(jīng)無線傳感器傳送到設(shè)施農(nóng)業(yè)“遠程智能專家”系統(tǒng)，自動生成動態(tài)的環(huán)境趨勢圖，供遠端的專家進行分析、研判。專家會迅速根據(jù)病蟲害發(fā)生、流行環(huán)境條件，通過電腦模型制定出設(shè)施病蟲害預(yù)警方案，農(nóng)民足不出戶就能獲得農(nóng)業(yè)專家的技術(shù)指導(dǎo)和服務(wù)。智慧農(nóng)業(yè)對我們的影響遠不止如此。發(fā)展生態(tài)智慧農(nóng)業(yè)，我們要做的應(yīng)該是因時制宜、因物制宜、因事制宜、因地制宜，利用好眼前的資源做好當(dāng)下的事情，合理發(fā)展種養(yǎng)業(yè)，努力保護生態(tài)環(huán)境，實現(xiàn)涉農(nóng)者和自然和諧共處，書寫智慧農(nóng)業(yè)的美好未來。

三、無人水稻農(nóng)場是什么

無人水稻農(nóng)場是什么

無人水稻農(nóng)場是什么，無人水稻農(nóng)場采用5G和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)水稻耕、種、管、收全流程無人化操作，8分鐘就能割完一畝水稻。實現(xiàn)“智慧種田”。無人水稻農(nóng)場是什么。

無人水稻農(nóng)場是什么1

“無人水稻農(nóng)場”是指水稻耕、種、管、收

整個種植過程全部采用無人操作智能化設(shè)備

進行管理的現(xiàn)代化農(nóng)場

高明區(qū)更合鎮(zhèn)吉田村的智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)，是佛山市中科農(nóng)業(yè)機器人與智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院（下簡稱“中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院”），在佛山建設(shè)的國內(nèi)首個商用“無人水稻農(nóng)場”應(yīng)用示范項目。

近年來，高明區(qū)正加快打造“萬畝稻田”項目，引進科技力量，加快農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化。而這與中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院的，發(fā)展理念不謀而合。

吉田村智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)，百畝稻田綠油油。洪海攝

播種不彎腰、插秧不下田、田間灌溉自動化管理……在吉田村，一系列由中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院自主研發(fā)的技術(shù)創(chuàng)新成果，已經(jīng)逐步派上用場。

無需人工耕種，更無需人工駕駛，今年3月，中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院將無人智慧農(nóng)機設(shè)備引入吉田村，順利完成了農(nóng)田旋耕、激光平地以及30畝早稻的播種作業(yè)，播種速度達到每小時25畝。

基于北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航技術(shù)的無人耕種農(nóng)機，可以高效完成水稻的旋耕、激光平地、播種、管理及收割作業(yè)，產(chǎn)量相比之前提高了200-300公斤/畝。吉田村的農(nóng)民在陰涼處動動“指尖”，就可以完成收割、脫粒、禾草粉碎、顆粒入倉，每畝收割只需耗時8分鐘。

利用云計算、數(shù)據(jù)控制等技術(shù)的吉田村智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)正在高明描繪一幅新的農(nóng)業(yè)耕作圖景。新一代農(nóng)民正用智慧科技推動著高明農(nóng)業(yè)的大發(fā)展。2022年，高明區(qū)將在吉田村智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園的基礎(chǔ)上，再發(fā)展1000畝無人耕種的稻田，讓更多有知識有理想的年輕人參與到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。

無人水稻農(nóng)場是什么2

村莊中，汗水滴下種子發(fā)芽

遠山里，忘我耕耘，希望在茁壯

央廣網(wǎng)特別推出系列報道《遠山的回響》第二季

記錄鄉(xiāng)村振興的新農(nóng)人故事

譜寫新時代的山鄉(xiāng)巨變！

央廣網(wǎng)佛山12月20日消息 11月底，當(dāng)北方已是寒風(fēng)料峭冬意濃，珠三角的田間卻是另一派景象：稻穗將大地染成金黃，構(gòu)成了一幅絢麗的秋收畫卷。

對佛山高明區(qū)吉田村黨總支書記鐘志強來說，這是他最激動的時刻。在他的帶領(lǐng)下，村里的“無人農(nóng)場”今年迎來了大豐收，這也是我國首個“商用無人水稻農(nóng)場”。

從經(jīng)濟薄弱村到走向“智慧農(nóng)業(yè)”，吉田村的這塊無人農(nóng)場不僅凝結(jié)著鐘志強的心路歷程，更承載著他對鄉(xiāng)村振興的堅定信念。

“作為一個基層的村官，要在堅守農(nóng)業(yè)建設(shè)的基礎(chǔ)上創(chuàng)新，帶領(lǐng)鄉(xiāng)親們致富。我理解的‘新農(nóng)人’，就是要以新技術(shù)、新科技來發(fā)展我們的農(nóng)業(yè)?！?/p>

△佛山高明區(qū)吉田村黨總支書記鐘志強（央廣網(wǎng)記者 官文清 攝）

人到中年再出發(fā)

當(dāng)過十年兵，在企業(yè)摸爬滾打了七八年，鐘志強怎么也沒想到，步入中年自己會回到家鄉(xiāng)，和土地“打交道”。

2014年，他在廣東一家企業(yè)工作，月薪近6000元。本以為能平靜地過自己的小日子，直到吉田村的村級組織找到他，希望能參與家鄉(xiāng)的建設(shè)。

“回到家鄉(xiāng)工作，月薪只有2000元，差距還是比較大的。”盡管猶豫了很久，但軍人的特質(zhì)還是讓他下定決心?！白鳛橐幻h員，同時也是一名軍人，這種時候還是要放下眼前的利益，帶領(lǐng)村民共同致富?！?/p>

在海南當(dāng)兵十年，當(dāng)?shù)剌^為發(fā)達的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)給鐘志強留下了深刻印象?！拔覀兏呙鞯牡匦蔚孛蔡卣骱秃Ｄ媳容^類似，可以圍繞水稻、粉葛這些農(nóng)產(chǎn)品來發(fā)展產(chǎn)業(yè)。”

集約化是發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的關(guān)鍵，但擺在鐘志強面前的卻是一塊塊破碎的土地?！坝星终几氐那闆r，也有機動田到期沒有交出來的問題……”

2017年，鐘志強當(dāng)選為吉田村黨總支書記、村委會主任后，立即成立了清產(chǎn)核資工作小組，統(tǒng)計村集體土地和私人土地。僅三個月時間，便將所有的集體土地收回。

“總面積是500多畝，我們?nèi)渴栈刂匦掳l(fā)包，村集體經(jīng)濟一下子就增加了80萬元！”

就這樣，鐘志強為吉田村的發(fā)展攢下了“第一桶金”。

△幾年前的吉田村（央廣網(wǎng)發(fā) 黎培生 攝）

土地有了，接下來就是如何發(fā)展經(jīng)濟。2018年吉田村的村集體收入僅為19.6萬元，在2019年被廣東省定為經(jīng)濟薄弱村。

恰好在那一年，高明區(qū)啟動農(nóng)村拆舊復(fù)墾工作。鐘志強緊抓政策紅利，在吉田村率先實施拆舊復(fù)墾改革，將93畝土地納入了拆舊復(fù)墾范圍內(nèi)?！斑@些地塊拆舊復(fù)墾，我們到手是36萬元/畝，除了保留部分資金來做基礎(chǔ)設(shè)施外，每個村民分紅領(lǐng)到1.6萬元?！?/p>

拆舊復(fù)墾工作的落實，讓吉田村的集體經(jīng)濟收入實現(xiàn)了“質(zhì)的飛躍”。2020年，村集體經(jīng)濟收入達到3200萬元，四年實現(xiàn)翻四番。

鐘志強興奮地告訴記者，這是一個巨大的變化?！拔覄偵先蔚臅r候，村集體還欠了2300元，連電費都交不出來！”

飲下“頭啖湯”

“六山一水三分地”，獨特的地貌在很大程度上制約著吉田村的發(fā)展。勞動力人口紛紛外出務(wù)工，村里只留下老弱婦孺，讓這里成了一條“空心村”。

“造成了很多田地丟荒?！被貞浧甬?dāng)時的情形，鐘志強很是痛心，也促使他堅定地發(fā)展高科技農(nóng)業(yè)，解決低效耕種及勞動力不足的問題。

“我們必須要走深一步、眼光要放長一點，把傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)慢慢轉(zhuǎn)化為高科技的智慧農(nóng)業(yè)。”這是鐘志強常念叨的一句話。

然而，有了錢，有了地，怎么去發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)？怎么去招商引資？鐘志強還是一頭霧水。

自己不會，就走出去學(xué)習(xí)別人的經(jīng)驗。在四川和浙江學(xué)習(xí)考察回來后，鐘志強就下決心，參照兩地的經(jīng)驗和方法，通過“村集體+公司+農(nóng)戶”的方式來發(fā)展吉田村的產(chǎn)業(yè)。

恰逢此時，中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院開始在佛山打造智慧農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈，開展智慧農(nóng)業(yè)相關(guān)技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用和示范，這與鐘志強的想法不謀而合。

2020年12月，中科智慧農(nóng)業(yè)創(chuàng)新研究院攜手廣東高明產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究院、高明區(qū)供銷合作社、高明區(qū)更合鎮(zhèn)吉田村民委員會，共建“高明吉田智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)”。

園區(qū)規(guī)劃有“無人水稻農(nóng)場”、智慧化建設(shè)園區(qū)以及趣味采摘區(qū)等項目。2021年3月，無人水稻農(nóng)場正式啟動建設(shè)，前期投資400多萬。

起初，鐘志強還是有些擔(dān)心，三天兩頭往農(nóng)場跑：“以前我們都是插秧或者拋秧，無人機旱地直播水稻還是第一次，能不能成功？稻谷能不能長出來？”

很快，他的疑慮便被打消了。

無人水稻農(nóng)場采用5G和衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)，實現(xiàn)水稻耕、種、管、收全流程無人化操作，8分鐘就能割完一畝水稻。同時，園區(qū)內(nèi)的中控系統(tǒng)可以實時監(jiān)測無人化設(shè)備的使用情況和土壤各種指標(biāo)，實現(xiàn)“智慧種田”。

“這些設(shè)備，包括旋耕機、收割機、運糧車，還有水果采摘機器，都是沒有人開的?！边@讓鐘志強十分興奮，“人力成本大大減少！產(chǎn)量相比之前提高了200-300斤每畝！”

△無人變量施肥機正在田間作業(yè)（央廣網(wǎng)記者 官文清 攝）

逐步實現(xiàn)的“地圖”

2021年9月，吉田智慧農(nóng)業(yè)園區(qū)入選廣東省第七批農(nóng)業(yè)科技園區(qū)建設(shè)名單；11月，該項目工程驗收順利通過……接二連三的好消息，更加堅定了鐘志強發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的`信心。“前幾天江西打電話來說，也想租我們機器過去收割稻谷?！?/p>

看到無人設(shè)備這么“火”，當(dāng)?shù)卮逦塘看蛩愠闪⒁粋€“農(nóng)機滴滴”服務(wù)隊?！按迕裨诰W(wǎng)站上預(yù)約農(nóng)機服務(wù)，我們把無人化設(shè)備拿到他的田頭上服務(wù)?！?/p>

△鐘志強在吉田村智慧農(nóng)業(yè)無人農(nóng)場監(jiān)控大屏前介紹情況（央廣網(wǎng)記者 官文清 攝）

在鐘志強辦公室的墻上，掛著一張吉田村的地圖，這也是他的“現(xiàn)代農(nóng)業(yè)地圖”。

“這里是無人水稻農(nóng)場、這里是禪農(nóng)文旅小鎮(zhèn)、這里是千畝山地綠化項目……”說起吉田村的現(xiàn)代農(nóng)業(yè)規(guī)劃布局，鐘志強如數(shù)家珍。

今年1月，吉田村引入禪農(nóng)文化旅游項目，重點發(fā)展生態(tài)農(nóng)業(yè)、花海民宿、文旅產(chǎn)業(yè)古村景觀旅游，計劃投資2200萬元，將于2022年建設(shè)完工。

與此同時，鐘志強還帶領(lǐng)村黨總支部推動了無公害豆芽生產(chǎn)基地、千畝山地綠化樹項目、苗菜基地建設(shè)項目等多個產(chǎn)業(yè)項目。

“年輕人也愿意回流到村里，學(xué)習(xí)無人機操控技術(shù)，或者做文旅產(chǎn)業(yè)。”說起這些，鐘志強曬得黝黑的臉上泛起笑意，“我們馬上要舉辦第一期的農(nóng)機培訓(xùn)，讓年輕人才學(xué)習(xí)新技術(shù)，發(fā)展高科技農(nóng)業(yè)。”

對鐘志強而言，心中的“現(xiàn)代農(nóng)業(yè)地圖”還在不斷完善中?！鞍凑瘴覀兊摹奈濉?guī)劃，還要繼續(xù)引進高科技的農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)進來，讓我們這10平方公里土地成為高科技農(nóng)業(yè)的示范！”

無人水稻農(nóng)場是什么3

“這是我們‘5G＋無人農(nóng)場’的智慧大腦，田間的具體情況都可以通過大屏看到，一目了然?！?2月9日，南通市海門區(qū)正余鎮(zhèn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展中心內(nèi)，正余鎮(zhèn)水利站副站長張堯站在幾塊電子屏幕前，遠程掌握農(nóng)田的灌溉情況、耕地面積、設(shè)備分布情況及環(huán)境監(jiān)測等數(shù)據(jù)信息。

去年底，正余鎮(zhèn)融合5G元素打造的全省首個“5G＋無人農(nóng)場”示范基地建成投入使用，正余鎮(zhèn)新岸村1000畝稻麥輪作基地和正基村5000平方米玻璃溫室大棚，集合物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)技術(shù)，通過在田間安裝多個探頭，采集并分析蟲情及氣象數(shù)據(jù)、土壤墑情、種植作物生長等信息，實時傳輸視頻、圖片、文字，實現(xiàn)對農(nóng)作物生長管理的精準(zhǔn)化種植、智能化決策、可視化管理和智能化操控。

談及未來5年目標(biāo)，張堯充滿期待?！拔覀冇媱澾M一步提升無人農(nóng)機等智能設(shè)備的控制精度和穩(wěn)定度，爭取早日實現(xiàn)全程無人機械化、遠程管理?！睆垐蛲嘎叮?022年將對示范基地內(nèi)100畝農(nóng)田進行全部無人化水稻種植試點。

示范基地旁的機庫在平整寬闊的農(nóng)田里顯得格外醒目，白色的倉體透著科技感，里面陳列著無人拖拉機、無人插秧機、無人植保機、無人收割機等農(nóng)業(yè)生產(chǎn)全環(huán)節(jié)所需設(shè)備?！皞鹘y(tǒng)農(nóng)機對作業(yè)人員不太‘友好’，例如傳統(tǒng)收割機，噪音大、揚塵多，沒一會兒便滿身灰，一天下來作業(yè)強度很大。無人收割機就完全避免了這些問題，像家用掃地機器人一樣，一鍵啟動后就可按照提前規(guī)劃好的作業(yè)路徑在田間自動收割，結(jié)束后能自動返回?！睆垐蚪榻B，這些裝備還有很多“隱藏”功能，在“無人拖拉機”主設(shè)備后面裝上犁，就能翻耕，還可以換上摟草裝置、夾包裝置、啟壟裝置等拖掛農(nóng)具。

“‘5G＋無人農(nóng)場’最大的意義便是將人從地里解放出來，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)從‘汗水型’產(chǎn)業(yè)到‘智慧型’產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)變。”張堯說。記者了解到，新岸村一塊300畝示范基地內(nèi)僅需配備3-4名管理人員，通過平臺云端操作，平時只需偶爾下田檢查、維護設(shè)備，就能實現(xiàn)“耕種管收”全程機械化自動作業(yè)。

“無人農(nóng)場”的效益如何？張堯告訴記者，以水稻播種為例，與人工駕駛作業(yè)相比，無人插秧機直線行駛橫向、對行誤差小，行距更均勻，作物間通風(fēng)透氣性佳，更有利于秧苗生長，能夠提高單位面積作物產(chǎn)量，減少肥料用量，同時這種精準(zhǔn)度還能提高土地利用率，由于可以24小時不間斷作業(yè)且不受天氣影響，農(nóng)機利用率也大大提高，節(jié)本增收效益明顯。“新岸村1000畝的稻麥輪作基地，今年畝產(chǎn)量能達到1300多斤?！?/p>

“將來，種地的人將不再是扛著鋤頭下地，不再靠天靠經(jīng)驗吃飯?！闭雇磥?，張堯深感強化農(nóng)業(yè)科技和裝備支撐是加快推進農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化高質(zhì)量發(fā)展的必由之路。正余鎮(zhèn)共有各式農(nóng)機保有量162臺，目前18臺農(nóng)機已在“無人農(nóng)場”平臺完成注冊，實現(xiàn)農(nóng)場經(jīng)營主體自主發(fā)單，平臺派單、農(nóng)機戶自主接單模式?！敖酉聛恚覀円獙⑦@一平臺推廣到全鎮(zhèn)15個新型合作農(nóng)場，做到鄉(xiāng)村振興科技先行。”張堯?qū)Α?G＋無人農(nóng)場”的未來信心滿滿。

四、智慧農(nóng)業(yè)是什么？

智慧農(nóng)業(yè)的項目。

智慧農(nóng)業(yè)可發(fā)展植保無人機、未來農(nóng)場、農(nóng)業(yè)AI技術(shù)、節(jié)水農(nóng)業(yè)、農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)等項目。植保無人機：就是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛機，通過地面遙控或?qū)Ш斤w控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。未來農(nóng)場：智慧農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)全方位支持耕、種、管、收，讓作物實現(xiàn)全程可追溯。

以上就是關(guān)于智慧農(nóng)業(yè)采摘機器人相關(guān)問題的回答。希望能幫到你，如有更多相關(guān)問題，您也可以聯(lián)系我們的客服進行咨詢，客服也會為您講解更多精彩的知識和內(nèi)容。

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